Que vous soyez ou alors touriste à Vensat, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 18e siècle |
| Patrimoine protégé | Borne de justice (ancienne) , actuellement dans le jardin du domaine de la Combe (cad. E 2) : inscription par arrêté du 20 janvier 1983 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 16e siècle / 18e siècle |
| Patrimoine protégé | Façades et toitures des dépendances entourant la cour (cad. D 42) : classement par arrêté du 17 mai 1974 ; Les parties subsistantes du château (cad. D 42) : inscription par arrêté du 17 mai 1974 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 12e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise romane (ancienne) ou chapelle d'Andelot : classement par décret du 3 novembre 1925 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |