Que vous soyez Poilléens ou alors touriste à Poillé-sur-Vègre, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 4e quart 15e siècle |
| Patrimoine protégé | Château : classement par arrêté du 26 juin 1922 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 1er quart 16e siècle |
| Patrimoine protégé | Le bas-relief daté de 1511 surmontant la cheminée : inscription par arrêté du 17 février 1928 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Patrimoine protégé | Manoir : inscription par arrêté du 31 mars 1928 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |