Que vous soyez ou alors touriste à Frôlois, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 13e siècle / 14e siècle / 18e siècle |
| Patrimoine protégé | Façades et toitures ; chambre dite d'Antoine de Vergy et son décor (cad. AD 16) : inscription par arrêté du 21 décembre 1977 ; Murs de soutènement et d'enceinte (cad. AD 2, 16 à 18, 225) : inscription par arrêté du 19 mars 1991 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 15e siècle |
| Patrimoine protégé | Croix du 15e siècle située au croisement des chemins de Poiseul-la-Ville et Darcey : inscription par arrêté du 10 novembre 1925 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 13e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise : inscription par arrêté du 10 novembre 1925 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 16e siècle / 4e quart 17e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | hameau de corpoyer les moines |
| Patrimoine protégé | Statuette en pierre représentant une Pietà et sa niche situées sur la façade : classement par arrêté du 16 juillet 1934 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |