Que vous soyez Doulaincourtois ou alors touriste à Doulaincourt-Saucourt, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Adresse où voir l'édifice | rue toupot de beveaux |
| Patrimoine protégé | Le portail d'entrée ainsi que les façades et les toitures des deux tours de la porterie (cad. E 191) : inscription par arrêté du 13 novembre 1980 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 2e quart 18e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise Saint-Martin (cad. E 166) : inscription par arrêté du 19 novembre 1990 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 4e quart 18e siècle |
| Patrimoine protégé | Pont de cinq arches en pierre sur le Rognon, ainsi que le pont de décharge d'une arche enjambant le Rognon sur le C.D. 253 (cad. ZI DP/17) : inscription par arrêté du 13 mai 1996 |
| Autres informations (architectes, peintres…) | PERRET Didier (ingénieur) |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété du département |