Que vous soyez Aulnaysiens ou alors touriste à Aulnay, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 13e siècle |
| Patrimoine protégé | Tour : inscription par arrêté du 23 février 1925 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 14e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | dans le cimetière |
| Patrimoine protégé | Croix : inscription par arrêté du 20 mars 1929 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 12e siècle / 15e siècle |
| Patrimoine protégé | L'église : classement par arrêté du 22 octobre 1913 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 12e siècle / 15e siècle / 18e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise Saint-Pierre : classement par liste de 1840 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |